Der standardmäßige magnetische Encoder verwendet zwei Sensoren im 90°-Winkel, um zwei Signale pro Motorumdrehung zu erzeugen. So kann der HG2-C7H-Aktuator mit Erkennung der Drehrichtung einfach angesteuert werden. Die Motorspannung, die Encoder-Spannung und die Encoder-Ausgänge werden am Gehäuse über einen JST-HX A (male) Stecker herausgeführt. Das mitgelieferte Kabel ist etwa 270 mm lang und hat einen passenden Connector.